中邊路指的是從田邊向東進入紀伊山地，參拜熊野本宮大社、熊野速玉大社、熊野那智大社的參拜路線。從平安時代到鎌倉時代，歷代上皇・貴族們出巡到熊野三山參拜的「熊野御幸」，都以中邊路做為正式的參拜路線。沿途有被統稱為九十九王子的神社群遺址，據說出巡的上皇・貴族們在御幸的途中，會選擇在各個王子神社稍做歇息、吟詠和歌。在新宮內，就有4條屬於中邊路的路線在此通過；分別是山路的「大雲取越」與「小雲取越」，連結熊野那智大社與新宮市的沿海路線「高野坂」，以及可以搭乘小船順熊野河而下的「水上熊野古道」。

從三重縣的伊勢神宮通往熊野三山的參拜路全程約170公裏。在江戶時代，信徒在參拜完伊勢神宮後，若還想繼續參拜位於近畿地區，被稱為西國三十三所的33間寺廟的話，大多都會選擇這條路線。從公路休息站Park七裏禦濱附近出發，沿著海岸線邊的“濱街道（南）”路線走，從誌古巴士站出發，進入山中，越過萬歲峠與中邊路的小雲取越匯合的“本宮道”， 這兩條路線也都在新宮交匯。

以最短的距離連接真言密教總本山・高野山和熊野本宮大社這兩大聖地的朝聖路線。全程總長約70公裏，途中要越過伯母子峠、三浦峠、果無峠這三個海拔超過1000米的高山才能抵達熊野本宮大社。雖然步道的高低落差大，相當險峻不易行走，但沿途有很多石板路、作為路標的石碑，還可以看到三十三座觀音石像，登山的疲勞也瞬間被治愈。一般來說，走完全程需要4-5天。

貫穿紀伊半島中軸線，連接大峰山脈北端吉野山與南端熊野的“大峰奧駈道”，最初為9世紀修行者們為修行所開辟的縱向路線。不同於普通登山道，是一條難所重重的修行路線。總長達170公裏。「玉置神社」至「熊野本宮大社」之間一段路線穿過新宮市北端與奈良縣的交界。

大邊路指的是以田邊市為起點，一直到位於那智勝浦町的濱之宮之間這條約92公里的路段。據說從前有閒暇興致的詩人或畫家為了能一邊漫步一邊欣賞枯木灘與熊野灘的風景，都偏愛走這條路。在江戶時代初期，紀州藩沿著該路段建造了一里塚(即每隔一公里就設立一座的里程碑)，當時由藩主與三寶院的住持所率領的大批群眾也走過這條路。大邊路有被稱為四十八坂為數眾多的大小斜坡，沿途也能看到不少從前遺留下來的舊時景觀。

紀伊路，是連接大阪和和歌山縣西部“田邊市”的一條路線。這條路線早在熊野信仰備受推崇之前，不僅成為天皇從飛鳥(現奈良県高市郡附近)和奈良都城外出巡遊時的必經之路，在日本現存的最古老詩歌集中，稱頌這條路的詩歌也是不盡其數。翻過無盡的山嶺，沿著海岸南下。